《芝麻街》于1969年10月10日，在美国的国家教育电视台上（National Educational Television）首次播出，并于当年底，转到公共电视台（Public Broadcasting Service）播出。它是迄今为止，获得艾美奖奖项最多的一个儿童节目（71项）。这个节目综合运用了木偶、动画和真人表演等各种表现手法向儿童教授基础阅读、算术、颜色的名称、字母和数字等基本知识，有时还教一些基本的生活常识，例如，怎样安全过马路、讲卫生的重要性等等。其中许多的滑稽短剧和小栏目都已成为其他电视节目竞相模仿的典范。
　芝麻街这个以大鸟为首，且不须任何广告，即高居全美收视之冠的儿童节目，是由美国大鸟(Big Bird) Children`s Television Workshop (Ｃ.Ｔ.Ｗ.) 所制作。自1968年播出以来不但已荣获一百零一座艾美奖并先后在全球一百二十国推出，受到全球数千万儿童及家长的喜爱与肯定。 　　由于芝麻街如此受欢迎，Ｃ.Ｔ.Ｗ.为因应非英语系国家小朋友学习美语的需要，特与牛津大学出版社合作，动员410位语言、教育及儿童心理专家，针对台湾、日本等非英语系国家(ESL)的小朋友，制作一套有系统的美语学习教材『芝麻开门(Open Sesame)』。这套以大鸟等布偶为主角的教材，在美国七千多所移民小学里全面使用并已成为全世界非英语系国家公认最佳的美语学习教材，成为儿童美语教育的代名词。